الروبوتات

يوجد عدة اصناف للروبوتات في العالم فمنها امريكي وآخر اوروبي والأكثر إنتشارا هو الياياني لان اليابان اكثر الدول تصنيع للروبوتات لذلك قامت اليابان بتصنيف الروبوتات على ستة فئات:

*الفئة1: اليدوي.

*الفئة2: روبوت لتنفيذ مهام محددة التتابع.

*الفئة3:روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع.

*الفئة4: الروبوت المتعلم.

*الفئة5: الروبوت المتحكم به رقميا.

*الفئة 6:الروبوت الذكي.

استخدام الروبوتات في العالم الحقيقي :

تستخدم الروبوتات في الحياة الواقعية كثيرا وتسهل على البشر القيام بالمهام الصعبة والتي تحتاج لكثير من الوقت والجهد ومن ذلك:

*الروبوتات العسكرية :وتعد هذه الروبوتات من أبرز تطبيقات الروبوتات المتوفرة في الآونة الأخيرة ومنها الطائرات التي تعمل بدون طيار.

الروبوتات الصناعية :حيث تشكل هذه الروبوتات أهم تطبيقات الروبوتات حيث إنها الأساس في إختراع وتطوير الروبوتات.

تصنيف الروبوتات :

1-الفئة (1):الروبوت المتحكم به يدويا:وهذا الروبوت يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.

2-الفئة(2):روبوت ينفذ عمليات محددة التتابع:وهو ينفذ عمليات متتالية لا يمكن تغييرها إلا بتعديل تصميم الروبوت.

3-الفئة(3):روبوت ينفذ عمليات متغيرة التتابع:وهو ينفذ عمليات متتالية ويمكن تغييرها دون الحاجة لتعديل تصميم الروبوت .

4-الفئة(4):روبوت متعلم:وهذا يسجل ويحتفظ بالخطوات وبنفذ الخطوات التي تعلمها عند إعادة التشغيل .

5-الفئة(5):روبوت بنحكم رقمي:ينفذ جميع الخطوات والعمليات تضمن في جهاز الحاسب وتنفذ وفق تتابع مطلوب.

6-الفئة(6): روبوت ذكي :وهذا ينفذ العمل المطلوب متكيفا مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل